一般来说，在怀孕8周末时，母体内的胎儿就已经初具人形，包括四肢也有了雏形，但还没有活动能力。所以孕妇往往觉察不到，只有在B超下才能见到胎儿的活动，包括呼吸运动。

到了孕12周末，胎儿肢体基本发育完善，此时胎儿至少每13分钟就会有一次胎动。他们的小手、小脚、小脑袋还有小身体，都能在妈妈的子宫里活动自如，像个小精灵，开始慢慢感触外界的刺激，做出自己的反应。但这时的活动十分微弱，一般母体都难以察觉到。

直到孕16～20周时，胎儿四肢的活动力逐渐增强，孕妇才能感觉到胎儿在腹内的活动。经产妇大约在怀孕第16～18周便能感觉到胎动，初产妇则因为没有怀孕的经验，所以胎动初觉的时间会比较晚，大约在18～20周。开始时动作可能很轻，感觉起来像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿，但那种特殊的感觉，会给准妈妈带来相当大的震惊和喜悦：宝宝在肚子里活动了！如果到怀孕5个月还没有感觉到胎动，就需要去医院检查胎儿的发育情况了。

孕中期的胎动变化

有报道称，孕18周时，胎儿每天大小运动平均206次；到孕28～32周时达到高峰，每天可达570次：自32周之后，胎儿逐渐占据子宫的空间，其运动明显受到限制。虽然受到限制，偶尔还是会发出用力的一击。当胎儿的头部撞在骨盆底的肌肉时，你会突然觉得被重重一击。

胎儿除了为锻炼及协调成长中的肌肉而运动外，还会可能正在变换姿势，或因你的坐姿或站姿令他感到不适而移动。当然，也许宝宝只是想换个位置以方便自己快乐地吸吮手指头呢。

孕晚期的胎动变化

到分娩前期，胎动减少至每天280次左右，这是因为晚期羊水减少，胎儿活动空间缩小，以及胎头下降到骨盆之故。不过，准妈妈并非对胎儿的每次活动都能感受得到，只有胎儿活动持续20秒以上才较易被察觉，轻微的活动是感觉不出来的。因此，实际上在白天12个小时内，准妈妈能感觉到的通常只有30～50次左右。

胎儿在母亲腹中活动的姿势是多种多样的，他会举手、踢足、伸腿、扭屁股、上下窜动、左右摇摆等等。而且，胎儿的活动还有一定的规律，在一天之内不同时间测定会有不同。当然，不同的胎儿个体间存在差异，有的胎儿比较“活泼”，而有的胎儿却显得“安静”些。